20.05.1951 Aufnahme des Autobusbetriebes durch die Auto AG Uri.
Verlängerung der Kurslinie nach Schattdorf und Bürglen.
1972 Übernahme von ca. 70% der Aktien durch die öffentliche Hand.
01.02.1974 Eröffnung der Kurslinie Altdorf - Attinghausen.
28.09.1975 Verlängerung der Kurslinie in Flüelen bis zum Gruonbach.
01.10.1976 Übernahme der Postautolinie Flüelen - Linthal als Postautohalter.
21.08.1978 Schülertransporte ins Schwimmbad Moosbad werden eingeführt.
01.10.1978 Eröffnung der Kurslinie Altdorf - Seedorf.
28.05.1979 Übernahme der Postautolinie Altdorf - Bauen als Postautohalter.
01.01.1980 Schülertransporte von Erstfeld zum Kollegium werden eingeführt.
31.05.1981 Übernahme der Postautolinie Altdorf - Stans als Postautohalterin.
31.05.1984 Abgabe der Postautolinie Altdorf - Bauen.
19.10.1987 Verlängerung der Kurslinie nach Erstfeld - Silenen - Amsteg.
29.05.1994 Übernahme der Bahnersatzkurse zwischen Flüelen und Göschenen.
01.03.1996 Einführung der Sichtkontrolle auf dem ganzen Kursnetz.
01.06.1996 Einführung eines neuen Billettausgabesystems.
24.05.1998 Eröffnung der Kurslinie Gurtnellen Wiler - Gurtnellen Dorf.
30.01.1999 Übernahme des Rufbusses Uri.
30.05.1999 Abgabe der Postautolinie Altdorf - Stans.
01.03.2001 Übernahme der Postautolinie Altdorf - Flüelen - Isenthal als Postautohalterin.
21.02.2004 Inbetriebnahme des Nachtbuses mit den Linien Altdorf - Unterschächen und Flüelen - Göschenen.
06.06.2005 Die AAGU erhält den Urner Umweltschutzpreis 2005.
27.09.2006 Inbetriebnahme des Tell-Busses (Schnellbus von Altdof nach Luzern).
27.03.2009 Einweihung des neuen Betriebsgebäudes in Schattdorf